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本发明公开了一种自动收料装置及其自动收料方法。该自动收料装置所述自动收料装置具有机台、收料板、收料板驱动部件、压杆以及压杆驱动部件。所述收料板设在所述机台台面的下方，所述台面贯穿有收料孔，所述压杆位于所述台面的上方，所述压杆驱动部件设在所述...该专利属于广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司授权不得商用。