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本发明涉及到电机控制技术领域，具体涉及一种固定占空比步进电机恒流驱动系统及方法。该系统包括控制单元、驱动电路、功率电路、步进电机、电流传感器以及保护电路；所述控制单元包括脉冲分配器、PWM发生器以及逻辑运算器；其特征在于：所述控制单元还包括...该专利属于中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所授权不得商用。