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本发明公开了一种基于CAN总线防火墙的车载系统及其控制方法，所述车载系统包括主处理器、CAN总线控制器、以及双向防火墙模块，所述主处理器用于汽车通信和控制汽车操作，CAN总线控制器与所述主处理器相连，CAN总线控制器与CAN总线通过双向防火...
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