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本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆-电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆-电机直线运动装置，...该专利属于东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学;东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学;东莞理工学院授权不得商用。