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本实用新型公开了基于arduino系统多模态控制的可折叠轮毂电机轮椅，基于arduino系统控制，可用推杆电机调节轮椅靠背支架、腿部支架角度，以便实现轮椅-床之间的自动变形，并提升舒适度；可用语音控制轮椅实现多种姿态的运动，且可完成语音、自...
该专利属于熊勇;谭天力;瞿小豪所有，仅供学习研究参考，未经过熊勇;谭天力;瞿小豪授权不得商用。

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