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本实用新型提供了一种机器人自动上下料控制设备，包括工作台和安装在工作台上的六轴机器人、至少一个料盘模块，六轴机器人上设有第一夹爪、第二夹爪和顶料机构，其中：顶料机构包括顶料气缸、顶料板和连杆，顶料气缸安装在六轴机器人的主体上，顶料板穿过第二...
该专利属于宁波大正工业机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大正工业机器人技术有限公司授权不得商用。

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