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本发明涉及一种数控加工中心的自动换刀装置，尤其是涉及一种剪叉机构的自动换刀装置及其模块化的设计方法。一种剪叉机构的自动换刀装置，所述自动换刀装置包括传动箱、机械卡爪、伸缩机构、旋转机构和升降机构，所述伸缩机构由剪叉机构结合其他部件实现机械卡...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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