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本实用新型适用于用电机控制领域，提供一种三相直流无刷电机的闭环控制电路及自动柜员机，所述闭环控制电路和自动柜员机均包括电机、与电机连接以驱动电机转动的驱动器以及与驱动器连接以控制电机转速的控制器，还包括分别与所述电机和所述控制器连接，将所述...该专利属于深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院授权不得商用。