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针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种爬升式单轴多轨独立并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方...该专利属于上海建工集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海建工集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司授权不得商用。