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本发明涉及一种分布式计算机嵌入式技术，具体涉及一种确定性通信的分布式容错飞控计算机的中间件系统。该系统设置在应用程序和硬件驱动之间；包括管理模块、成员管理模块、余度管理模块、第一输入输出接口以及第二输入输出接口；通过使用本发明的系统能够有效...该专利属于中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所授权不得商用。