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一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法，过程为：整车控制器根据加速踏板开度信号、制动压力信号、动力电池荷电状态信号和温度信号、驱动电机温度信号等，进行与跛行行驶相关故障的判断。当跛行行驶判定条件成立时，根据设定的跛行行驶车速以及当前车辆的实际车速...该专利属于重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司授权不得商用。