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本发明涉及一种自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统。本系统包含一个自适应旋转双目视觉传感器、电路控制装置、以及用于焊枪空间姿态调整的多自由度焊接小车，自适应旋转双目视觉传感器通过控制线路与多自由度焊接小车连接。在焊接过程中自适应...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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