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本发明涉及车辆监控领域，特别涉及一种基于三轴加速度传感器检测车辆转弯角度的方法。本发明公开了一种基于三轴加速度传感器检测车辆转弯角度的方法，首先，对三轴加速度传感器进行初始状态标定；接着，获取三轴加速度传感器的加速度矢量数据，算出在车辆行进...
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