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一种针对控制方向未知的气动系统位置自适应控制方法技术方案
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文档序号:13179070
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本发明公开了一种针对控制方向未知的气动系统位置自适应控制方法,步骤包括:步骤1)建立气动位置伺服系统的模型,控制目标是在比例阀输出正、反两种连接方式时,使活塞的位移都能跟踪所要求的期望输出;步骤2)引入Nussbaum增益函数,设置气动位置...
该专利属于西安理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安理工大学授权不得商用。
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