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本发明涉及一种减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台，本轮系装置星形轮架，以及安装在星形轮架各端的且均匀分布的全向轮组件。本轮系装置结构简单，功能多样，双动力、四动力或更多动力源时均可使爬梯车转弯半径为零，且省去了差速器；该轮系装...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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