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本发明公开了一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，成像装置，控制装置，气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气...
该专利属于中科院合肥技术创新工程院所有，仅供学习研究参考，未经过中科院合肥技术创新工程院授权不得商用。

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