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本发明公开了一种用于全自动驾驶的联动控制系统及方法，涉及城市轨道技术领域，本发明通过在站台上设置车门再关闭按钮，联锁设备在车载VOBC处于防夹状态时，实时采集所述车门再关闭按钮的状态，在所述车门再关闭按钮处于预设状态时，向所述车载VOBC发...
该专利属于北京交控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京交控科技股份有限公司授权不得商用。

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