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本发明提供一种移动机器人归位充电系统，包括：红外发射器，布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，布置于机器人内，用于向...
该专利属于浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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