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本申请涉及交叉口结构的联合概率建模及推断。一种为路面的交叉口结构建模的方法。所述方法包括接收包括道路车道信息的第一数据集合，以及接收包括路面的交叉口结构的车辆轨道信息的第二数据集合。所述方法包括从第一和第二数据集合中的至少一个判定车道节点位...
该专利属于丰田自动车工程及制造北美公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车工程及制造北美公司授权不得商用。

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