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一种三自由度下肢助力外骨骼踝关节，它包括小腿支撑件（1），小腿支撑件（1）的下端枢装在伸展弯曲轴（2）上，伸展弯曲轴（2）支承在伸展弯曲架（3）上，伸展弯曲架3在液压缸的驱动下带动整个脚踝装置绕伸展弯曲轴2运动，伸展弯曲架（3）固定在内收外...
该专利属于中国人民解放军理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军理工大学授权不得商用。

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