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用于机器人的摆动式关节及其组成的关节组件,属于机器人系统领域，涉及一种关节结构及其组成的机器人组件部分。本发明以小型运动控制中所用的舵机或电动机加编码器作为驱动控制部件，构成封闭式摆动关节；摆动式关节由随动部1和摆动驱动部2组成；当控制内置...
该专利属于哈尔滨若朋机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨若朋机器人有限责任公司授权不得商用。

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