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本实用新型公开一种基于智能机器臂的全自动化水质安全检测装置，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂由模块化机械臂和灵巧手组成，第一量液管和第二量液管顶部通过管件分别与第一蠕动泵输出端口和第二蠕动泵输出端口相连接，第一蠕动泵输入端...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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