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本发明披露一种自动驾驶控制系统及方法。所述系统包括：一速度传感器，用于检测车速；一横摆角速度传感器，用于检测车辆的横摆角速度；一横摆角速度计算单元，用于计算目标横摆角速度和实时目标横摆角速度；一横向加速度计算单元，用于计算目标横向加速度和实...
该专利属于株式会社万都所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社万都授权不得商用。

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