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本实用新型公开了一种取件机上的取件手臂，包括外壳体、旋转轴、旋转气缸、联轴器及三爪卡盘组件，所述外壳体包覆在旋转轴的外部；所述旋转轴的一端通过联轴器与旋转气缸连接，另一端与三爪卡盘组件连接；其还包括固定架，所述固定架固定设置在外壳体上；所述...
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