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本实用新型涉及一种具有三移一转自由度并联分拣机器人。目的是提供的机械人具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：一种具有三移一转自由度并联分拣机器人，其特征在于：该机器人包括底座、末端执行器、以及并联连接于底座和末端执...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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