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提供一种车辆的控制装置及控制方法，在车辆从坡路起步时，抑制车辆溜车时起步性变差。在车辆起步时，检测车辆是否发生了溜车，在检测到车辆的溜车时，抑制锁止离合器向紧固方向的控制。...
该专利属于马自达汽车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过马自达汽车株式会社授权不得商用。

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