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本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境，包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在：(1)支持开发机器人实时控制程序；(2)支持个性化、专业...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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