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一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，将大载荷筒子纱水平单排排列抓取搬运，其包括基础立柱1、水平旋转关节2、水平直线运动关节6、竖直直线运动关节3、夹爪整体旋转关节4和抱纱夹爪5。本机械手是针对筒子纱印染企业纱锭烘干人工上下料劳动强度大、工作...
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