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本实用新型提供了一种编码器，属于机械技术领域。它解决了现有的编码器维修更换不便等问题。本编码器，包括壳体以及设置于壳体内的光栅及编码盘，编码盘上具有与光栅相配合的光电开关，壳体包括呈圆盘状的基板以及罩壳，基板上设有通孔，通孔内设有定位套筒，...
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