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本发明属于机器人驱动技术领域，涉及一种气动肌肉。它包括两端具有开口部的纤维膜，所述的纤维膜的两端设有与纤维膜的开口部密封连接的密封构件，纤维膜内部设有至少一根形状记忆合金丝，所述的形状记忆合金丝的两端分别与密封构件固定连接且形状记忆合金丝与...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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