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本实用新型涉及一种有轨矿车出入库自动化调度系统，实现了运动控制器与PLC间高效可靠的PROFIBUS DP总线通信；通过双轴伺服运动控制器驱动电机带动滚珠丝杠，实现了吊运机械手在平面上的精准定位；通过液压驱动伸缩机械手臂与电磁吸附，实现了有...
该专利属于宿迁学院所有，仅供学习研究参考，未经过宿迁学院授权不得商用。

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