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本发明涉及基于正交分解和EM算法的阴影检测方法，包括以下步骤：利用原始图像中阴影区域内外的线性模型建立线性方程组；对该线性方程组进行正交分解得到一幅彩色光照不变图像和一幅光照变化图像；对彩色光照不变图像采用K-means算法进行分类：根据分...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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