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本公开是关于一种一体式云台相机和无人机，该一体式云台相机可以包括：云台结构，所述云台结构中安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台结构的姿态变化；相机结构，所述相机结构的壳体采用非金属材料。通过本公开的技术方案，可以对一体式云台相机进行...该专利属于小米科技有限责任公司;广州飞米电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米科技有限责任公司;广州飞米电子科技有限公司授权不得商用。