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本发明涉及高精度装配和测量领域，提供一种基于SCARA机器人的PCB板定位方法，该方法包括：安装摄像机；移动SCARA机器人的手臂；采集图像，计算出中介标靶坐标系在摄像机坐标系中的位姿矩阵、法兰盘坐标系在机器人基准坐标系中的位姿矩阵；计算摄...
该专利属于四川长虹电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹电器股份有限公司授权不得商用。

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