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本实用新型旨在设计一种位置误差补偿式行走驱动装置，主动力源安装在机架上，主输入轴制动器安装在主动力源的输出轴上并通过主输入轴联轴器与双自由度减速器的主输入轴联接；补偿动力源通过补偿输入轴联接轴与双自由度减速器的补偿输入轴联接。在补偿动力源的...
该专利属于上海振华港口机械(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华港口机械(集团)股份有限公司授权不得商用。

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