温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种机器人的调度方法及装置，该方法包括：根据当前工作任务选取待调度的机器人；获取待调度的机器人在工作场地对应的三维坐标系内的起始节点坐标和目的地节点坐标；根据起始节点坐标和目的地节点坐标、待调度的机器人的移动速度、以及工作场地内...
该专利属于杭州亚美利嘉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州亚美利嘉科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。