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本发明公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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