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本发明公开一种在车载自组织网络VANET下的消息调度方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：接收待调度消息；计算待调度消息的时间有效性和/或空间有效性；根据待调度消息的时间有效性和/或空间有效性生成待调度消息的动态优先级；判断待调度消息的消息...
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