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一种用于使用手持式便携设备实时或近乎实时地处理和后处理RGB-D图像数据并且将结果用于各种应用的系统和方法。本公开是基于能够使用高度优化的计算机视觉算法来实行复杂空间推理任务的自给式单元中的现成装备（例如RGB-D相机和智能电话/平板计算机...
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