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本发明涉及一种空心轴深小孔表面质量自动化检测装置，包括：工控机、机械伺服系统、检测系统、伺服控制系统、检测头、逻辑控制系统；工控机接收操作者输入的孔内表面检测点位置的轴向深度和轴向角度，向伺服控制系统发出工作指令，伺服控制系统控制机械伺服系...该专利属于晋西车轴股份有限公司;北京精益通达自动化专用设备技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过晋西车轴股份有限公司;北京精益通达自动化专用设备技术开发有限公司授权不得商用。