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一种臂架类起重机力矩自适应系统，在起重机平衡臂上连接有与起重机所在支撑面连接的连接机构，在平衡臂的后端还安装有固定平衡重。采用这种自适应系统的起重机不但可以正常的起吊普通重量的物品，还可以通过与支撑面连接的连接机构的力矩平衡作用，起吊机体钢...
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