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本实用新型提供了一种可控弯曲结构和具有该可控弯曲结构的内窥镜，该可控弯曲结构包括由一根弹性材料丝体制成的弯曲结构本体和至少一条穿行在弯曲结构本体内部用于控制弯曲结构本体进行弯曲或回复的操纵线；其中，弯曲结构本体由多段相互间隔的大直径螺旋管和...
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