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本发明涉及一种钻杆自动升降防摆装置及钻杆维修方法，车床(5)镗孔的左右两侧分别设有左卡盘(28)和右卡盘(29)，该装置包括钻杆架(1)、气动升降装置和防摆装置，所述钻杆架(1)包括两根相互平行的支撑杆(2)，所述气动升降装置位于车床(5)...该专利属于中曼石油钻井技术有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中曼石油钻井技术有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司授权不得商用。