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本发明提供了一种斗轮机自动取料方法，包括以下步骤：获取斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切时，斗轮自转圆周与料堆斜面切点高度处的料堆轮廓的等高线；在斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切的情况下，依据斗轮绕悬臂回转中心的水平回旋轨迹与等高线的切点...
该专利属于中冶南方工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶南方工程技术有限公司授权不得商用。

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