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一种起重机过轨吊的自动对轨方法，包括如下步骤： 一台过轨吊动轨上的驱动装置通过减速器驱动传动齿轮，再由传动齿轮带动横向齿条和竖向齿条同步运动； 对轨时，横向齿条向另一台过轨吊的定轨方向运动，横向齿条前段插入所述定轨上的定位座中，...
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