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本申请提供了一种变化区域检测方法及装置，包括：获取场景的深度视频图像，所述深度视频图像包括深度信息；使用所述深度视频图像每帧的深度信息更新预先建立的第一周期深度背景模型和第二周期深度背景模型；所述第一周期比所述第二周期长；比较所述第一周期深...
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