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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法，本方法通过多传感器信息采集车辆，采集选定道路的位置信息、车辆信息；然后对采集到的道路位置信息进行初步处理，将经纬度坐标转化为平面坐标，并将转化后平面坐标表示的位置作为道路的节点...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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