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提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引...
该专利属于爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社授权不得商用。

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