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本发明公开了一种自动化立体仓库及其控制系统，涉及仓储技术领域，它包括若干并列布置的货架组，所述货架组包括两排并列布置的货架及设于两排货架间的堆垛机，所述堆垛机能在同组货架组内的两个货架上存取货物。本发明解决了现有货架堆放货物低，占地面积大的...
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