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本发明提供了一种石油输送管道延长使用寿命的修复方法。本发明的方法为：（1）制备修复使用的柔性耐腐蚀软管；（2）切开需要修复的石油管道；（3）用与管道配套的机器人牵引出牵引绳；（4）对待修复的管道进行清洗；（5）用牵引绳牵引出步骤（1）中制备...
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